diff --git a/README.md b/README.md
index 51851a4..d243cbe 100755
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -5,6 +5,7 @@ gcc -Wall -o hello3.exe hello3.c -lMikuDuino
./hello3.exe
+
+-----+-----+---------+------+---+- MikuPi -+---+------+---------+-----+-----+
| CPU | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | CPU |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
@@ -30,4 +31,5 @@ gcc -Wall -o hello3.exe hello3.c -lMikuDuino
| | | GND | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 147 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| CPU | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | CPU |
- +-----+-----+---------+------+---+- BPI-M3 -+---+------+---------+-----+-----+
\ No newline at end of file
+ +-----+-----+---------+------+---+- BPI-M3 -+---+------+---------+-----+-----+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/test/gpio_lib.c b/test/gpio_lib.c
index 798f98e..8f7a33c 100755
--- a/test/gpio_lib.c
+++ b/test/gpio_lib.c
@@ -40,6 +40,7 @@
unsigned int SUNXI_PIO_BASE = 0;
+unsigned int SUNXI_PIO_LM_BASE = 0;
static volatile long int *gpio_map = NULL;
int sunxi_gpio_init(void) {
@@ -58,15 +59,22 @@ int sunxi_gpio_init(void) {
addr_start = SW_PORTC_IO_BASE & PageMask;
addr_offset = SW_PORTC_IO_BASE & ~PageMask;
-
gpio_map = (void *)mmap(0, PageSize*2, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr_start);
if(gpio_map == MAP_FAILED) {
return SETUP_MMAP_FAIL;
}
-
SUNXI_PIO_BASE = (unsigned int)gpio_map;
SUNXI_PIO_BASE += addr_offset;
+ addr_start = SW_PORTL_IO_BASE & PageMask;
+ addr_offset = SW_PORTL_IO_BASE & ~PageMask;
+ gpio_map = (void *)mmap(0, PageSize*2, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr_start);
+ if(gpio_map == MAP_FAILED) {
+ return SETUP_MMAP_FAIL;
+ }
+ SUNXI_PIO_LM_BASE = (unsigned int)gpio_map;
+ SUNXI_PIO_LM_BASE += addr_offset;
+
close(fd);
return SETUP_OK;
}
@@ -82,9 +90,11 @@ int sunxi_gpio_set_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int val) {
return -1;
}
- struct sunxi_gpio *pio =
- &((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank];
-
+ struct sunxi_gpio *pio;
+ if(bank>10)
+ pio = &((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_LM_BASE)->gpio_bank[bank-11];
+ else
+ pio = &((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank];
cfg = *(&pio->cfg[0] + index);
cfg &= ~(0xf << offset);
@@ -119,7 +129,12 @@ int sunxi_gpio_output(unsigned int pin, unsigned int val) {
{
return -1;
}
- struct sunxi_gpio *pio =&((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank];
+
+ struct sunxi_gpio *pio;
+ if(bank>10)
+ pio = &((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_LM_BASE)->gpio_bank[bank-11];
+ else
+ pio = &((struct sunxi_gpio_reg *)SUNXI_PIO_BASE)->gpio_bank[bank];
if(val)
*(&pio->dat) |= 1 << num;
diff --git a/test/gpio_lib.h b/test/gpio_lib.h
index 5deb936..975ace2 100755
--- a/test/gpio_lib.h
+++ b/test/gpio_lib.h
@@ -1,22 +1,8 @@
#ifndef _GPIO_LIB_H_
#define _GPIO_LIB_H_
-
-#define SW_PORTC_IO_BASE 0x01c20800
-
-
-#define SUNXI_GPIO_A 0
-#define SUNXI_GPIO_B 1
-#define SUNXI_GPIO_C 2
-#define SUNXI_GPIO_D 3
-#define SUNXI_GPIO_E 4
-#define SUNXI_GPIO_F 5
-#define SUNXI_GPIO_G 6
-#define SUNXI_GPIO_H 7
-#define SUNXI_GPIO_I 8
-#define SUNXI_GPIO_J 9
-#define SUNXI_GPIO_K 10
-#define SUNXI_GPIO_L 11
+#define SW_PORTC_IO_BASE 0x01c20800
+#define SW_PORTL_IO_BASE 0x01f02c00
#define SETUP_OK 0
#define SETUP_DEVMEM_FAIL 1
@@ -47,7 +33,7 @@ struct sunxi_gpio_int {
};
struct sunxi_gpio_reg {
- struct sunxi_gpio gpio_bank[12];
+ struct sunxi_gpio gpio_bank[9];
unsigned char res[0xbc];
struct sunxi_gpio_int gpio_int;
};
@@ -58,104 +44,6 @@ struct sunxi_gpio_reg {
#define GPIO_CFG_INDEX(pin) (((pin) & 0x1F) >> 3)
#define GPIO_CFG_OFFSET(pin) ((((pin) & 0x1F) & 0x7) << 2)
-/* GPIO bank sizes */
-#define SUNXI_GPIO_A_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_B_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_C_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_D_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_E_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_F_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_G_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_H_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_I_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_J_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_K_NR (32)
-#define SUNXI_GPIO_L_NR (32)
-
-#define SUNXI_GPIO_NEXT(__gpio) ((__gpio##_START)+(__gpio##_NR)+0)
-
-enum sunxi_gpio_number {
- SUNXI_GPIO_A_START = 0,
- SUNXI_GPIO_B_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_A), //32
- SUNXI_GPIO_C_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_B), //64
- SUNXI_GPIO_D_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_C), //96
- SUNXI_GPIO_E_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_D), //128
- SUNXI_GPIO_F_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_E), //160
- SUNXI_GPIO_G_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_F), //192
- SUNXI_GPIO_H_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_G), //224
- SUNXI_GPIO_I_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_H), //256
- SUNXI_GPIO_J_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_I), //192
- SUNXI_GPIO_K_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_J), //224
- SUNXI_GPIO_L_START = SUNXI_GPIO_NEXT(SUNXI_GPIO_K) //256
-};
-
-/* SUNXI GPIO number definitions */
-#define SUNXI_GPA(_nr) (SUNXI_GPIO_A_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPB(_nr) (SUNXI_GPIO_B_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPC(_nr) (SUNXI_GPIO_C_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPD(_nr) (SUNXI_GPIO_D_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPE(_nr) (SUNXI_GPIO_E_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPF(_nr) (SUNXI_GPIO_F_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPG(_nr) (SUNXI_GPIO_G_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPH(_nr) (SUNXI_GPIO_H_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPI(_nr) (SUNXI_GPIO_I_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPJ(_nr) (SUNXI_GPIO_J_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPK(_nr) (SUNXI_GPIO_K_START + (_nr))
-#define SUNXI_GPL(_nr) (SUNXI_GPIO_L_START + (_nr))
-
-/* GPIO pin function config */
-#define SUNXI_GPIO_INPUT (0)
-#define SUNXI_GPIO_OUTPUT (1)
-#define SUNXI_GPIO_PER (2)
-
-#define SUNXI_GPA0_ERXD3 (2)
-#define SUNXI_GPA0_SPI1_CS0 (3)
-#define SUNXI_GPA0_UART2_RTS (4)
-
-#define SUNXI_GPA1_ERXD2 (2)
-#define SUNXI_GPA1_SPI1_CLK (3)
-#define SUNXI_GPA1_UART2_CTS (4)
-
-#define SUNXI_GPA2_ERXD1 (2)
-#define SUNXI_GPA2_SPI1_MOSI (3)
-#define SUNXI_GPA2_UART2_TX (4)
-
-#define SUNXI_GPA10_UART1_TX (4)
-#define SUNXI_GPA11_UART1_RX (4)
-
-#define SUN4I_GPB22_UART0_TX (2)
-#define SUN4I_GPB23_UART0_RX (2)
-
-#define SUN5I_GPG3_UART0_TX (4)
-#define SUN5I_GPG4_UART0_RX (4)
-
-#define SUNXI_GPC2_NCLE (2)
-#define SUNXI_GPC2_SPI0_CLK (3)
-
-#define SUNXI_GPC6_NRB0 (2)
-#define SUNXI_GPC6_SDC2_CMD (3)
-
-#define SUNXI_GPC7_NRB1 (2)
-#define SUNXI_GPC7_SDC2_CLK (3)
-
-#define SUNXI_GPC8_NDQ0 (2)
-#define SUNXI_GPC8_SDC2_D0 (3)
-
-#define SUNXI_GPC9_NDQ1 (2)
-#define SUNXI_GPC9_SDC2_D1 (3)
-
-#define SUNXI_GPC10_NDQ2 (2)
-#define SUNXI_GPC10_SDC2_D2 (3)
-
-#define SUNXI_GPC11_NDQ3 (2)
-#define SUNXI_GPC11_SDC2_D3 (3)
-
-#define SUNXI_GPF2_SDC0_CLK (2)
-#define SUNXI_GPF2_UART0_TX (4)
-
-#define SUNXI_GPF4_SDC0_D3 (2)
-#define SUNXI_GPF4_UART0_RX (4)
-
extern int sunxi_gpio_input(unsigned int pin);
extern int sunxi_gpio_init(void);
extern int sunxi_gpio_set_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int val);
@@ -164,4 +52,5 @@ extern int sunxi_gpio_output(unsigned int pin, unsigned int val);
extern void sunxi_gpio_cleanup(void);
extern unsigned int SUNXI_PIO_BASE;
+extern unsigned int SUNXI_PIO_LM_BASE;
#endif
diff --git a/test/hello4.c b/test/hello4.c
index ecf4de9..9135a27 100755
--- a/test/hello4.c
+++ b/test/hello4.c
@@ -1,14 +1,14 @@
#include
#include
#include
-
+#include
#include "gpio_lib.h"
// pinToGpio:
// Take a Wiring pin (0 through X) and re-map it to the BCM_GPIO pin
// Cope for 3 different board revisions here.
-static int *wPinToGpio ;
+//static int *wPinToGpio ;
static int wPinToGpioM2p [32] =
{
@@ -18,6 +18,7 @@ static int wPinToGpioM2p [32] =
10,17,354,356, 21,20,19,18
} ;
+/*
static int wPinToGpioM3 [32] =
{
68,35,71,81, 34,360,361,362,
@@ -25,8 +26,9 @@ static int wPinToGpioM3 [32] =
33,-1,-1,-1, -1,82,202,203,
204,132,205,133, 146,147,227,226
} ;
+*/
-//static int *bPinTowPin;
+//static int *bPinTowPin; git add . git commit -a -m "gpio test" git push origin master
static int bPinTowPin[41] =
{
@@ -55,7 +57,7 @@ static int bPinTowPin[41] =
} ;
//#define PA6 SUNXI_GPA(6) *32+6
-#define PA6 wPinToGpioM2p[bPinTowPin[36]]
+#define PA6 wPinToGpioM2p[bPinTowPin[32]]
int main()
{
@@ -76,7 +78,6 @@ int main()
return -1;
}
- int i,j;
while(1) {
if(sunxi_gpio_output(PA6,HIGH)){
printf("Failed to set GPIO pin value\n");
diff --git a/test/hello4.exe b/test/hello4.exe
index 7791612..665d0a2 100755
Binary files a/test/hello4.exe and b/test/hello4.exe differ