初始提交卡包 USB 工程

纳入固件源码、屏幕组件、nand_xfer 工具和文档。忽略本机构建产物、sdkconfig，以及含本机路径的依赖锁。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-13 21:54:50 +08:00
commit 851e347cf5
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+#ifndef __MOTOR_IO_H__
+#define __MOTOR_IO_H__
+
+#include "driver/gpio.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define MOTOR_IO_PIN_14             GPIO_NUM_14
+#define MOTOR_IO_PIN_47             GPIO_NUM_47
+#define MOTOR_IO_TASK_STACK_SIZE    4096
+#define MOTOR_IO_TASK_PRIORITY      8               //  优先级 ---
+
+void motor_io_init(void);
+int motor_io_get_level_14(void);
+int motor_io_get_level_47(void);
+void motor_io_get_levels(int *level_14, int *level_47);
+void motor_io_set_stop_transition(int from_14, int from_47, int to_14, int to_47);
+void motor_io_clear_stop_transition(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif